走行車両前方の路面状態を計測・推定する技術

自動車の安全向上を目指し、路面状態に応じたより正確な駆動制御の実現が求められている。今回の依頼主は、タイヤ近傍の路面状態だけではなく、遠方の路面状態も考慮した高度な駆動制御を目指している。

路面状態の計測はイメージングを用いるなど様々なアプローチで開発されているが、天候や時間によらないロバスト性の実現やさらには遠方の路面状態の計測には様々な課題がある。一方で、近年は駆動制御のみならず自動運転や運転支援、道路のメンテナンスなどを目的として、類似の開発が盛んに取り組まれている。

そこで、依頼主は本課題の解決に取り組んでいる研究者は世界中に存在すると考え、研究開発を一層加速するため、今回の技術募集を通じて優れた開発パートナーを求めることとした。

最終的に実現したい技術

• 計測・推定対象とする路面状態：タイヤの滑りやすさを把握することを目指しているため、路面状態に関し以下の判別ができること
  • 乾燥、湿潤、雪、氷、砂、水たまり、など
• 計測・推定対象範囲：走行中の車両から、5m以上前方。望ましくは、25m前方
• 計測・推定精度：95%程度
• ロバスト性：車両走行時間帯や天候状態によらず、高精度に計測できること
• 計測・推定方法に対する条件
  • 車載可能なデバイスで計測できること
  • 車両走行中にリアルタイムで計測できること

なお、いずれのタイプの技術提案も歓迎する。センサ自体に特徴のある技術、センサは汎用品を利用するがデータ処理に特徴のある技術、センサ・データ処理の両方に特徴のある技術など、様々なタイプの技術提案を幅広く歓迎する。